無刷直流電機不僅結構簡單，運行可靠，交流電機維修方便，而且具有直流電機運行效率高，無勵磁損耗，調速性能好等優(yōu)點，因此應用范圍廣，涵蓋了國防，航天，醫(yī)療設備，家用電器，機器人等各個領域。其中，光電位置跟蹤系統(tǒng)是其重要的應用領域之一。

傳統(tǒng)的PID控制因其實時性和易于實現而廣泛應用于控制系統(tǒng)中。只要參數設置正確，PID控制器就可以實現其功能，但光電位置跟蹤系統(tǒng)給定位置的信號通常是模糊的。不確定性，除了受控電機的非線性和系統(tǒng)參數一般都是模糊不確定的，再加上受控電機的非線性和系統(tǒng)參數的時間變化，PID控制效果將難以達到預期的目的。模糊控制對非線性和時變控制對象具有很強的適應性。它具有良好的靈活性和魯棒性，以及簡單的控制。它廣泛應用于電機控制領域，但模糊控制難以完全消除系統(tǒng)穩(wěn)定性。狀態(tài)錯誤，正常情況下控制精度不理想。

從仿真分析可以看出，模糊控制器以系統(tǒng)偏差和偏差變化率為輸入，具有與傳統(tǒng)比例微分相似的效果，可以獲得良好的動態(tài)特性，但其穩(wěn)定性不能達到滿意的效果。 。 PID控制器中的比例鏈接可以加快動態(tài)響應，積分鏈路可以消除靜態(tài)誤差，差分鏈路可以加快系統(tǒng)響應，減少過沖，模糊PID控制器，以及動態(tài)性能的優(yōu)勢模糊控制和PID控制的穩(wěn)定性。高狀態(tài)精度的優(yōu)點結合起來，有效地提高了伺服系統(tǒng)的控制性能，對干擾的適應性和參數的變化，不僅保證了系統(tǒng)運動控制的準確性和穩(wěn)定性，而且縮短了動態(tài)調整時間，直流無刷電機已經實現了良好的控制效果。