長期以來，在需要高速調(diào)節(jié)性能的場合，一直占主導(dǎo)地位的調(diào)節(jié)系統(tǒng)是直流電機調(diào)速系統(tǒng)的應(yīng)用。然而，DC電動機具有一些固有的缺點，例如易于磨損且需要頻繁維護的電刷和換向器。當(dāng)整流換向器時，產(chǎn)生火花，電動機的最大速度受到限制，應(yīng)用環(huán)境受限，直流電動機結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造困難，所用鋼材昂貴且制造成本很高。交流電動機，特別是鼠籠式感應(yīng)電動機，沒有上述缺點，轉(zhuǎn)子慣量小于直流電動機，使動態(tài)響應(yīng)更好。在相同的體積中，與直流電機相比，交流電機的輸出功率可以增加10％至70％。此外，可以使AC電動機的容量大于DC電動機的容量，以實現(xiàn)更高的電壓和速度?，F(xiàn)代數(shù)控機床傾向于采用交流伺服驅(qū)動，而交流伺服驅(qū)動已經(jīng)取代了直流伺服驅(qū)動的趨勢。

異步

異步交流伺服電動機是指交流感應(yīng)電動機。它有三相和單相，鼠籠和繞線，通常使用鼠籠式三相感應(yīng)電動機。結(jié)構(gòu)簡單，與同容量直流電機相比，質(zhì)量為1/2，價格僅為直流電機的1/3。缺點是在經(jīng)濟上不可能實現(xiàn)寬范圍的平滑速度調(diào)節(jié)，并且必須吸收來自電網(wǎng)的滯后激勵電流。結(jié)果，電網(wǎng)的功率因數(shù)惡化。鼠籠式轉(zhuǎn)子的異步交流伺服電動機簡稱為異步交流伺服電動機，由im表示。

同步類型

雖然同步交流伺服電機比感應(yīng)電機復(fù)雜，但它比直流電機簡單。它的定子與感應(yīng)電動機一樣，在定子上配有對稱的三相繞組。轉(zhuǎn)子是不同的。根據(jù)不同的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，它們分為兩種類型：電磁和非電磁。非電磁分為磁滯，永磁和無功。其中，磁滯型和無功同步電動機具有效率低，功率因數(shù)差，制造能力小的缺點。永磁同步電動機通常用于CNC機床。與電磁式相比，永磁體結(jié)構(gòu)簡單，運行可靠，效率高;缺點是體積大，啟動特性不好。然而，永磁同步電動機采用高剩余磁化強度和高矯頑力稀土磁體，可比直流電外部尺寸小1/2，輕60％，轉(zhuǎn)子慣量減小到DC的1/5。發(fā)動機。與異步電動機相比，采用高磁激勵消除了勵磁損失和相關(guān)的雜散損耗，效率高。而且，由于電磁同步電動機不需要集電環(huán)和電刷，機械可靠性與感應(yīng)（異步）電動機相同，功率因數(shù)遠高于異步電動機，因此永磁同步電動機的容積比是異步的。電機更小。這是因為在低速時，感應(yīng)（異步）電動機具有比視在功率高得多的視在功率，因為功率因數(shù)低并且相同有功功率的輸出更大。